Horas de trabajo mensuales

Hola, buenas tardes y gracias de antemano por vuestra atención. Trabajo como conductor de autobús. Mi empresa tiene varios turnos de trabajo sobre los que vamos rotando semanalmente. El caso es que el computo de horas mensuales oscila entre las 210 y las 230 horas al mes. Aunque nos pagan como extra todas las horas que pasan de las 161 del convenio, mi pregunta es si es legal estar conduciendo 210-230 h/mes con el desgaste que conlleva, tanto de estrés como de reflejos, como de salud en general, pues consideramos que es excesivo. También comentarte que hay un turno en el que trabajamos más de 12 horas varios días seguidos. Según tengo entendido, el descanso de un conductor entre fin de servicio e inicio del siguiente debe de ser de 12 h. ¿es así?
Muchas gracias. Recibe un saludo y quedo a la espera de respuesta.