Se me "sale" en el acto sexual

Hola! Buenas, soy un chico de 17 años y estoy con una chica de 16, ambos somos vírgenes y a la hora de hacerlo al principio a ella le duele un poco cuando le entra, cosa que siempre le pasa, y cuando esta dentro, a nada que se mueva ella o yo un poco, el pene se me sale de su interior y así nos resulta imposible hacer nada, pues a nada que botemos un poco se sale. Reconozco que no soy "superdotado", pero creo que 13 cm son más que suficientes para hacerlo sin problemas.
Alguna solución a este problema de inexpertos :D
Saludos y muchas gracias