Afrontar mi nueva etapa sexual con mis padres sin que se ofendan y me comprendan

Hola! Me llamo Eugenia, tengo 17 años, hace dos años y medio que comencé un noviazgo realmente muy lindo con un chico 1 año más grande que yo, la verdad es que nunca he tenido relaciones sexuales con él aún ya que cuando comencé el noviazgo tenia tan solo 15 años, pero ahora ambos hemos crecido mucho y hace poco tiempo comezamos a sentir la necesidad de pasar a la siguiente etapa, la verdad es que luego de una relación tan larga y tan linda me siento orgullosa de todo durante este tiempo, me siento orgullosa de tener 17 años y aun ser virgen; y ser una de las pocas o casi ninguna virgen a esta edad en estos tiempos tan difíciles y raros, al decir verdad me siento muy confundida, puede que se deba a la edad o a que se trata de algo nuevo, pero realmente estoy muy perdida en varios sentidos.
Estoy muy al tanto del tema sexual, se mucho sobre eso al igual que mi novio ya que tratamos de estar lo mejor imformados posibles porque es lo mejor, ambos somos vírgenes, el ya con casi 19 años y yo a poco tiempo de ser mayor, tengo mis miedos normales de la primera vez por supuesto, pero mi caso es aun peor ya que no se como hacer para enfrentar a mis padres y decirles que quiero comenzar una nueva etapa, MI VIDA SEXUAL, no se como hacer para encarar el tema sin que termine en una discusión y que podamos entendernos como personas civilizadas como corresponde.
Considero que luego de dos años y medio de relación es normal que sientamos esta necesidad y la verdad es que mis padres no tienen nada para decir sobre mi porque siempre fui una chica muy responsable en todo sentido y es más, nunca les he traído un problema, ellos siempre me han dicho que se sienten orgullosos de mi, no quiero que eso se termine, quiero seguir siendo la misma de siempre y ser la misma de siempre para ellos, aunque ahora con algo nuevo en mi vida. Sinceramente no se como hacer para encarar esto, porque estoy segura de que mis a padres les va a costar entenderme en un principio, pero creo que estoy en todo mi derecho de tomar decisiones y de que me entiendan, creo que me lo merezco.
Gracias y por favor AYUDAAAAAA!