Necesito ayuda con la educación de la hija de mi esposa

Hola tengo un problema que se me sale de las manos. Les cuento del principio.
Tengo 5 años de vivir con mi esposa ella tiene una hija de 9 años bastante aviona. A la niña la cogí a los 4 años en ese tiempo cuando me fui a vivir con mi esposa pues ella se llevo a su hija y yo lo acepte pensé que todo estaría bien. Pero resulta que la niña la sobre protegen demasiado dormíamos en cuarto con las camas casi junta y niña hacia unos escandolos por quería dormir en nuestra cama a mi no me gustaba y mi mujer decía que yo no le quería a su hija y hacíamos unas peleas horribles nos pegamos y nos decíamos vulgaridades. Seperdio el respeto. Bueno con todo eso seguí con ella en la actualidad seguimos en las mismas. Tenemos casa propia tres habitaciones pero siempre había una escusa para que la niña durmiera en nuestro cuarto y yo me opongo totalmente y ella dice que no la quiero. Esta niña va donde el papa dura semas aya y cuando viene aquí a mi casa se pone insoportable parece que haces cosas de maldad para que yo me moleste. Yo vivo atrás de mi mujer para que me de un hijo pienso que de pronto algo cambiaría. Se han echo varios intentos pero nada médicos brebajes pero nada . El punto es que estoy triste la niña aveces me fastidia y peleo con mi esposa acada rato por que se pone a llorar para que la mama se valla para su cuarto y me deja solo en cama. No hay intimidad, y las cosas intimas con mi esposa se an perdido.
Pues la verdad no quiero seguir con esta situación y eso no va cambiar por que mi mujer dice que primero es su hija que yo. Y es lógico. Pero entonces que papel juego yo.
Yo no le veo futuro a la relación si no es con un hijo mio. Y así yo sigo.
Que me aconsejan quiero irme de la casa, pero siempre encuentro una escusa y es la casa. Pero estoy viviendo mal no soy feliz para nada. Por favor ayuda