¿Cómo hacer para que mi hermana no se pueda llevar la legitima de un piso heredado?

Mi madre, aun en vida, me quiere dejar el piso integro a mi nombre y no
quiere que mi hermana se lleve nada (por motivos personales, no se ha portado
bien con la familia).
Sabemos que existe la legitima que es un tercio del valor de
la herencia. De que manera podríamos hacer
para que el piso me lo quedará yo integro? Tendríamos que hacer un cambio de
titular del piso antes de la muerte de mi madre y ponerlo a mi nombre?
Gracias y saludos