Escriturar casa por herencia

Hola, a mi abuela la dejó su hermana una casa en herencia desheredando a Su única hija por abandonarlos y negarlos alimentos o algo así pone en el testamento, mi problema es que la hija tiene dos hijos que por lo visto tienen el usufructo, pero no quieren saber nada ni vender ni comprar ni siquiera lo quieren, ya que mi abuela les cede su herencia, de esto hace ya por lo menos 8 años, Y mi abuela paga todo lo referente a la casa , se podrían hacer escrituras por el juzgado, ya que las escrituras anteriores tampoco existen y No sabemos donde las hicieron, Ni tampoco esta registradas.

{"lat":39.850720925016,"lng":-4.075927734375}