Herencia de mi madre

Buenos días: tengo una duda y debido a cosas que sucedieron hace años pienso que tal vez nos pueda ocurrir otra vez, por aquello de las malditas herencias y disputas familiares, te comento: somos tres hermanos y mi madre viuda, aparte de los ahorros bancarios de que ella disponga sus joyas y demás bienes materiales, la única cosa que al fallecer dejaría seria una vivienda (un puso) Al fallecer mi padre ambos tenían un testamento mutuo, e independientemente de esto se hizo ante notario una repartición del piso, por el cual el mismo pasaba a nombre de los tres hijos y nombrábamos usufructuaria del mismo a mi madre.
Ella no se ha llevado nunca bien con mi mujer y posteriormente con la de mi hermano tampoco, razón por lo que con el transcurso del tiempo yo me alejé de ella y mi hermano va a verla de vez en cuando, solo acepta a mi hermana y temo que nos haga alguna trastada (ella o mi hermana) a fin de quedarse con la casa totalmente o en su inmensa mayoría. Quisiera saber su opinión al respecto y si hay forma de saber si esto es posible de realizar.
Hace años me contaron que mi madre y su hermana en connivencia con sus maridos respectivos y ayudados por un notario afecto, hicieron firmar a mi abuelo materno un documento cuando estaba a punto de fallecer en el cual en vez de repartir sus bienes equitativamente entre todos sus hijos (varones y hembras) repartía los "beneficios" de una industria ruinosa entre los varones dejando a las hembras las propiedades del suelo de sus casas y terreno de fabrica (valores inmobiliarios creo) dejando a mis tíos maternos en una inmensa ruina y a sus hermanas en posesión de sus únicos valores reales. Esto, aunque me benefició a mi posteriormente como hijo de mi madre, hoy día me avergüenza, por esto pienso que si hay alguna posibilidad legal o estratagema que ellas puedan crear para eliminarnos a mi hermano y a mi de la herencia a partes iguales que nos corresponde, no dudo que lo harán. Un saludo, quedo atento a sus noticias.