Testamento

Gracias de antemano.
Mi abuelo hizo testamento autorizado por notario, y que consta en el registro de ultimas voluntades.En dicho testamento se lo dejaba todo a mi abuelo.
Mi pregunta es: ¿Cómo qué el notario autorizó ese testamento si tiene vicios de nulidad ya que no respeta las legítimas?, por otro lado, ¿pondrá penas el registro para inscribir la casa a nombre de mi abuelo presentando como titulo ese testamneto? Se solucionarlo todo si los hijos renunciaran a las legitimas, ¿o no es necesario mientras nadie impugne?
Muchas gracias