Vivienda con múltiples partes.

Vivo en un piso con mi mujer y mis dos hijas. El piso era de mis suegros y al morir la mujer, la propiedad quedó a nombre de mi mujer, mi cuñado y mi suegro.
Mi suegro además tenía otras dos propiedades. En una vive mi cuñado y en la otra él.
Ahora a mi mujer y a mi nos gustaría que el piso estuviera a nombre de los dos, por lo que mi suegro y mi cuñado tendrían que renunciar a sus partes en mi piso y mi mujer a las suyas en las otras dos propiedades.
Me gustaría saber que solución me convendría más economicaménte y si este caso es mejor llevarlo a un notario o a un abogado.
Queremos tener el piso a nuestro nombre para poder pedir una hipoteca para realizar unas obras.
En definitiva me gustaría saber que tenemos que hacer mi mujer y yo para que el piso quede a nuestro nombre pagando lo menos que sea posible.
Gracias.