¿Las pruebas de embarazo caseras fallan?

Hola, mi pregunta es si son cien por ciento confiables las pruebas de embarazo caseras. Lo que pasa es que me realicé una y dio como resultado NEGATIVO pero no me baja mi regla. Mi último periodo comenzó el 27 de mayo y tuve relaciones el 10 de junio que era uno de mis días fértiles, comenzó la relación sin condón pero luego mi novio se lo puso y eyaculó en él. El 20 de junio volvimos a tener relaciones y fue de igual manera, al principio sin preservativo y luego se lo puso, pero al terminar y salirse... ¡También se salió el condón! Por lo que creemos que puede haber el riesgo de embarazo. Me tocaba iniciar mi periodo el 29 de junio pero solo hubo un ligero manchado de sangre y un deshecho color marrón pero mi regla no ha llegado y ya es 19 de julio...¿Puedo estar embarazada? Siento muchas ganas de ir al baño y en estos últimos días he sentido mucho sueño...