¿La penetración causa embarazo sin condón?

Lo que pasa es que mi novio y yo tuvimos penetración no fue más allá de 4 o 5 veces em... No tome ninguna pastilla de emergencia y fue sin protección.. Mi preguntanta es ¿existe alguna posibilidad de quedar embarazada gracias a esto? Lo que pasa es que siempre nos comentan que con una sola vez que el hombre penetre a la mujer cabe la posibilidad de quedar embarazada. De antemano gracias.