¿Separado hijo al psicólogo?

Buenas tardes,
Mantengo relación sentimental con un hombre que tiene un hijo de 5 años al que adoro y el a mi. Todo iva perfecto (incluso a relación con su ex) hasta que ella ha decidido cambiar de vivienda, yéndose mucho más lejos a vivir y cambiar al niño de colegio entre otras muchas cosas que no vienen al caso pero que nos empujan a tomar según que decisiones. Viendo lo visto los planteamos pedir la custodia compartida o la custodia total del niño, pero antes de nada queremos llevarle a un psicoterapeuta de familia para que nos diga que es lo mejor para el niño, que es lo más beneficioso para el, ya que si nos dicen que lo ma beneficioso es que se quede con su madre, pues no pediremos la custodia... La pregunta es, si es necesario informar o pedir permiso a su madre para llevarle al psicoterapeuta que le comentaba anteriormente, o si sin necesidad de decir nada, podemos llevarle tranquilamente. Queremos estar seguros al 100% para que ella no pueda buscarnos las cosquillas en un futuro juicio (que nadie sabe como pueden ponerse las cosas, mejor prevenir que curar).
Le agradezco su tiempo. Un saludo.