Procedimiento para pagar daños sin tener seguro

Necesitaría saber como ocurrió el accidente y si hubo testigos.
Espero su respuesta

Hola y perdona la demora.
El accidente fue así: iba detrás del coche en el carril de la derecha, quise adelantarle por la derecha utilizando el espacio libre que correspondía a los sitios para parking cuando el coche decidió aparcar sin poner la direccional y colisioné en su parte lateral derecha.
Sí hubo testigos pero no sé quiénes eran.
Creo que la culpa fue mía, por lo necesito saber cómo debo proceder al pago de los daños.
Gracias por tu ayuda.

Tal como lo cuenta, la culpa es de usted por circular por la zona de aparcamiento. Lo que le recomiendo es que si la cantidad no es muy elevada, le liquide el siniestro sin que el contrario informe a su compañía. Si no la cosa se puede poner fea, ya que darán aviso al Consorcio de Compensación de Seguros, que les liquidará el siniestro, pero luego el conosorcio irá a por usted en vía judicial, y la multa puede ser importante.
Resumiendo, si la cantidad es poca, y el contrario parece que está dispuesto a negociar, solucionen el siniestro de forma amistosa sin que pase por manos de la compañía

¿Gracias
Y cómo puedo de hacerlo de forma amistosa? ¿Qué garantía debo pedirle para estar segura que no me llevará a juicio después?
¿Alguna carta? ¿Qué en la factura de la reparación se indique mi número de cuenta? Me parece que quiere el dinero no precisamente para reparar el coche...
Perdona tantas preguntas! :)
Un saludo