Accidente sin seguro

Hola, mi hermano dio de baja su seguro hace 1 mes con intención de cambiar de aseguradora, el coche permaneció aparcado y solo lo movía cada semana para cambiarlo de sitio y evitar posible vandalismo.
Pero por mala suerte dando la vuelta a la manzana en la misma calle donde vive alcanzó al coche de delante dando un golpe muy leve pues había una fila de coches avanzando muy despacio y no frenó a tiempo, el único daño fue un arañazo en la pintura de la defensa de 1 cm. Y no se hizo parte ni se aviso a nadie, tampoco hubo testigos pues nadie se dio cuenta.
Dada la poca importancia del incidente solo intercambiaron nombre y teléfono de forma amistosa y quedando en arreglarlo en cualquier taller (no se hablo de seguro) y siguieron su camino. Ahora 12 días después sin haber recibido noticias del otro conductor mi hermano recibe una carta del consorcio de compensación donde pide que describa el accidente y lo reenvíe con la factura del seguro, etc. El hecho sucedió 15 días después de vencer el ultimo recibo. La carta indica que si no se devuelve cumplimentada, el expediente iniciado seguirá su curso.
¿Qué deberíamos hacer en este caso? Gracias.