Venta vivienda por valor catastral

Hola,
Mi madre tiene una vivienda cuyo valor según el recibo de bienes inmuebles del 2011 es el siguiente: v. Total: 40.154,28 v.suelo. 28.292.60 v. Const.:11.861,68
Ella quiere venderme la casa por el valor mínimo que permita la ley, por lo que mis preguntas son:
¿Se puede hacer la venta por el valor que figura en el recibo, si es así este seria los 40.154,28?
¿Cuanto costaría aproximadamente la escritura?
Y que pasos habría que realizar para llevar a cabo la operación?
A la espera de sus noticias y anticipándole las gracias le envío un saludo.
María

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