Escritura de herencia

Hola, somos tres hermanos y al fallecer nuestro padre, hace unos años, se nos olvidó hacer la escritura de herencia y ahora tenemos que hacer una escritura de herencia según el testamento existente, en el cual dice que pasa todo a nuestra madre mientras viva y luego cuando nuestra madre falte pasaría a nosotros, a los hijos. La duda que tenemos es si al realizar esta escritura de herencia tendría que pagar nuestra madre algún tipo de plusvalía o impuesto, y si fuera así,¿cómo se calcula ese impuesto y si nos cobraría el notario ya esos impuestos? Gracias