Impuesto del coche

Hola, un amigo tiene un problema bastante complicado. Hace cuatro años que compro un coche y se lo presto a un amigo y todavía lo tiene(el amigo). El problema es que se lo acaba de comentar que no le llego ningún documento para pagar el impuesto del coche(lleva cuatro años sin pagarlo), lo que me interesa es donde debería de ir el para pagar el impuesto de los cuatro años. Ha ido al ayuntamiento y en más sitios y no le dieron ninguna respuesta porque no llego ningún recibo para pagarlo en cuatro años, nadie sabe nada. Por favor si me pueden contestar, mi amigo esta desesperado si le paran al otro, el coche esta a su nombre y debería responder el por eso aunque no es su culpa. Muchísimas gracias, un saludo.