Impuesto sucesiones-2

Creo que me he expresado mal o insuficientemente. La idea no es empadronarse en Madrid y vivir en Cataluña.
Mi suegra pasa 6 meses en nuestra casa, al cuidado de mi mujer, y otros 6 meses en su piso de Barcelona, cuidada por su otra hija que vive una planta más arriba. Pero se empadronó allí. La idea es si puede empadronarse en Madrid y mejorar la situación fiscal, ya que vive en ambas Comunidades
Gracias