Cesión o cambio de nombre

Hola Buenos días, debido a la situación económica actual me veo en situación de desempleo y por ello no puedo hacer frente a una deuda pendiente con hacienda. Solo tengo un vehículo de mi propiedad y lo necesito para poder desplazarme para acudir a entrevistas de trabajo pero corro el riesgo que hacienda me lo embargue, así que mi pregunta es la siguiente: puedo hacer una cesión, ¿donación o algo por el estilo a mi madre para evitar dicho embargo? De no ser así, cuanto me podría costar el cambio de nombre (¿mi coche es un bmw 318 tds compact del año 99 y vivo en barcelona)? Gracias anticipadas. Un saludo.