Como quitarme de la escritura de un piso

Quisiera saber como puedo quitarme de un piso que tengo a medias con mi hermano pero yo le quiero seder mi parte a el ya que yo nunca he pagado por el simplemente le he dado mi nombre para que se lo dieran más fácil la hipoteca`pero ahora quiero tener al go con mi pareja y quitarme del piso, he visto que se puede hacer una extinción de condominio pueden explicarme que costos tendrían y si lo puedo hacer ya que el piso no esta del todo pagado y solo tiene 7 años de hipoteca pagados gracias

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