Hipotecas muchas dudas

Hola muy buenas!
Voy a comprarme mi primera vivienda, ¿y tengo muchas dudas con la hipoteca.La vivienda esta tasada en 190.000? ¿Y la constructora me pide 150.000? Que es justo lo que me da el banco, dinero para pagar iva y gastos tenemos ahorrados y no tengo muchas dudas sobre ese tema, ya que me lo han dejado muy claro, pero, si por que me ofrecen un interés inicial sobre el 0,70 después de bajar por bonificaciones que tengo en ese banco (domicilacion de la nomin, seguros, plan ahorro...) pero me parece que es mucho, el banco es caja cantabria que es el banco con el que siempre e trabajado.
Luego tengo medio piso heredado, y la otra mitad de mi hermana, le tenemos a la venta, y el día que se venda me quitare de unos 50.000 de hipoteca, ¿me bajaran algo los intereses? ¿Por qué ahora me piden 580? /mes a 35 años, ¿Y si haces cuentas el total del piso sale a 240.000?, pero si meto esos 50mil y voy metiendo poco a poco dinero ahorrado, esa suma bajara, ¿no?
Como puedes ver tengo dudas, que te agradecería muchísimo si me las consigues aclarar, gracias!