Recupera un donación de un piso

Hola muy buenas, mi caso es lo siguiente: yo he donado a mi nieta mi piso en donde actualmente estoy viviendo, un problema con mi mujer fue para que yo donara mi piso a mi nieta, para que mi ex mujer no me quitara el piso, la cuestión es, si yo puedo recuperar ese piso donado, por que ese piso quiero hipotecarlo para poder poner un bar, y me han dicho que tendría que pedir una autorización al juez para que yo pueda hipotecar el piso, pero veo un problema, creo que mi hija la madre de mi nieta se va oponer, la escritura esta a nombre de mi nieta, y el usubfruto esta a mi nombre, por favor si me pueden ayudar por favor, muchas gracias.