Levantar embargo

Hombre pues contado así, como que no es legal, salvo que existiera algún documento de tu abuelo a ese familiar de venta o que en el testamento si lo hizo tu abuelo le dejara ese terreno a ese familiar, pero si no hay testamento, ese familiar puede haberse aprovechado para declararse único heredero y hacerlo casi legal si transcurren dos años y nadie más reclama sus derechos como herederos.
Esto es más bien un tema de abogado pero mucho me temo que si se ha vendido y con escritura tendréis que reclamar vuestros derechos mediante una demanda judicial.