¿Si no pago, me pueden embargar?

Buenos días:
Hace un año mi hermano se compro un coche, como no se lo financiaron a su nombre lo pusimos al mio.
Lo financio por 27.000,00€ llevo un año pagado, ya que el no ha podido hacer fernte al pago lo he tenido que asumir yo.
Me esta constando mucho pagarlo, mi pregunta es si dejo de pagarlo ¿pueden embargarme la casa? La casa la tengo con hipoteca.
A fecha de hoy no debo ninguna cuota del coche, ni la casa.
¿Puedo llegar a un acuerdo con la financiera, para que se queden el coche? ¿Qué deuda me quedaría con la financiera?
Muchas gracias