Solo una letra atrasada y quieren retirar el vehículo

El caso de mi hermano me tiene preocupado.
Actualmente, la cosa le ha venido bastante mal, y esta atravesando una situación difícil.
Hoy le han llamado de la financiera de Renault, ya que tiene impagada una letra (concretamente la de Mayo, las anteriores y posteriores las tiene todas pagadas), diciéndole que le van a retirar el coche.
Yo creo que las cosas no son tan fáciles, y que para retirarle el coche deben de cumplirse más factores que solo tener impagada una letra, yo mismo hable con el chico de la financiera, y le comente que el mismo día 10 de este mes, mi hermano hará efectivo el pago del recibo que tiene pendiente, ya que esta recibiendo una ayuda familiar, a lo que este hombre me contesto que ya han esperado demasiado, y que tiene que hacerla efectiva antes, a lo que le explique que antes era imposible, ya que ningún familiar puede prestarle el dinero, de hecho ya le hemos dejado en alguna ocasión, tanto mis padres como yo o mi otro hermano, no sin trabajo, la verdad.
El caso es que este señor me dijo que se pasaran a retirar el vehículo, yo le comente que por una letra no creía que pudiesen hacerlo, y me dijo que si la letra es de más de 3 meses de antigüedad, no importa el importe, que tienen derecho a retirarlo, ademas también me comento algo de una " reserva de dominio", que no entendí muy bien.
Me gustaría saber, que factores deben de cumplirse para que estos señores vengan a retirar el vehículo de mi hermano, y que documentos o personas deberían de estar presentes si se diera el caso de que viniesen a retirarlo, ¿De verdad solo por una letra, atrasada, pueden retirarle el vehículo, así, sin más?
Muchísimas gracias, de antemano, no sabéis el bien que nos hacéis a las personas, como nosotros, que no entendemos de términos legales, con este tipo de páginas.