Problemas de frenado audi a4

Dependiendo de la marca que te hayan puesto de pastillas a veces ponen unas muy corrientes y se cristalizan muy rapido es por eso que tienen cierto ruido o mucho dependiendo.
Te recomiendo compres pastillas de cerámica o metalizadas que a parte que duran bastante no producen ese ruido que señalas
Lo del temblor es por que posiblemente tu carro no tiene bien alineadas o balanceadas las llantas y produce ese temblor que en cierta forma puede ser peligroso