Vamos, no le falta nada al ejercicio. Determina las ecuaciones de la recta tangente, normal, binormal, plano osculador, normal y rectificante de
r(t) = (cost, sent, tgt) en el punto donde t=0
El punto es
P = (cos0, sen0, tg0) = (1, 0, 0)
Calculamos la derivada primera
r'(t) = (-sent, cost, 1+tg^2(t))
r'(0) = (0, 1 , 1)
La recta es la que tiene ese vector director y pasa por P
Recta tangente: (1 , 0, 0) + t(0, 1, 1) = (1, t, t) para todo t€R
El plano normal es el perpendicular a la tangente, tiene por tanto vector director (0,1,1) y pasa por (1,0,0)
Plano normal: 0(x-1) + 1(y-0)+1(z-0) = 0 ; y + z = 0
El vector binormal tiene la dirección del producto vectorial r'(t) x r''(t)
Calculamos r''(t)
r''(t) = (-cost , -sent , 2tgt·(1+tg^2t))
r''(0) = (-1, 0, 0)
y el producto vectorial r'(0) x r''(0) es
| i j k |
| 0 1 1| = -j +k
|-1 0 0|
Es decir, el vector con la dirección de la binormal es (0, -1,1)
Recta binormal: (1, 0, 0) + t(0, -1, 1) = (1, -t, t) para todo t€R
El plano osculador es perpendicular a la binormal, luego su vector director es (0, -1, 1)
Plano osculador: 0(x-1) -1(y-0) + 1(z-0) = 0 ; -y + z = 0
Y el vector normal tiene la dirección del producto vectorial del binormal por el tangente
| i j k |
| 0 -1 1| = -2i
| 0 1 1|
Como no nos importa el sentido ni la magnitud tomemos (1,0,0) como representante de esa dirección
La recta normal sera la que tiene ese vector y pasa por P
Recta normal: (1, 0, 0) + t(1, 0, 0) = (1+t, 0, 0) para todo t € R
Y el plano rectificante es perperdicular a la normal luego tiene vector director(1,0,0) y pasa por P
Plano rectificante: 1(x-1) + 0(y-0) + 0(z-0)=0 ; x - 1 = 0
Y eso es todo.