a) Cuando a forma un ángulo theta las coordenadas rectangulares de a y b son
a = (cos(theta), sen(theta))
b = (cos(theta+90) , sen(theta+90)) =
Aplicando las formulas del coseno y seno de la suma de ángulos podemos dejarlo en
(-Sen(theta), cos(theta))
b) No entiendo la pregunta, si se refiere a diferencia cualitativa podríamos decir que i, j tienen una coordenada 0 mientras que a y b por lo general no tienen un coordenada 0. O quizá quieran decir que los vectores i, j son fijos mientras que los vectores a, b son giratorios.
c) No lo dice pero se supone que el movimiento rotatorio tiene velocidad angular constante, llemémosla w.
Entonces el vector a será
a(t) = (cos(theta + wt), sen(theta+wt))
y su derivada
a'(t) = (-w·sen(theta+wt), w·cos(theta+wt))
y el vector b será
b(t)=(-sen(theta+wt), cos(theta+wt))
b'(t)=(-w·cos(theta+wt), -w·sen(theta+wt))
Se puede concluir que la derivada tiene módulo la velocidad angular y que el vector derivada es perpendicular al vector, ya que haciendo el producto escalar de los dos da 0
a(t)·a'(t) = -w·cos(theta+wt)·sen(theta+wt) +w·sen(theta+wt)·cos(theta+wt) = 0
Y con b y b' se comprueba que también es 0
Y eso es todo.