$$y = \cos^2(3x+1)-sen^2(3x+1)$$
Este es un problema más bien de conocer fórmulas trigonométricas que de derivar.
Si conoces la fórmula trigonométrica puedes aplicarla antes o después de derivar, aunque creo que lo mejor sería antes.
Voy a ponerlas por si no las recuerdas:
$$\begin{align}&\cos 2a = \cos^2a -sen^2a\\ &sen\, 2a = 2·sena·cosa\end{align}$$
Entonces lo que tenemos ahí es la expresión de la fórmula del coseno del angulo doble. Quiero decir que lo que hay es esto
y = cos[2(3x+1)] = cos(6x+2)
y' = - 6·sen(6x+2)
Si no podemos aplicar la fórmula antes, sería así:
$$\begin{align}&y'=-2cos(3x+1)sen(3x+1)·3-2sen(3x+1)\cos(3x+1)·3=\\ &\\ &-12sen(3x+1)\cos(3x+1)=\\ &\\ &\text{Y ahora aplicaríamos la formula del seno doble}\\ &\\ &=-6sen(6x+2)\end{align}$$
Que como ves es lo mismo que obtuvimos al principio.
Y eso es todo.