Dado un polinomio de grado 2
ax^2 + bx + c = 0
si tiene raíces r y s tenemos
ax^2 + bx + c = a(x-r)(x-s)
el término c del polinomio es ars
Si r y s son inversas tenemos rs = 1 con lo que el término c = a
Entonces en el polinomio que nos dan
3x^2+p(x-2)+1
3x^2 + px - 2p + 1
debe cumplirse
-2p+1 = 3
-2p = 2
p=-1
Vamos a comprobarlo
3x^2 - 1(x-2) + 1=0
3x^2 -x +2 +1 =0
3x^2 - x + 3 = 0
$$\begin{align}&x=\frac{1\pm \sqrt{1-36}}{6}=\\ &\\ &\frac{1+i \sqrt {35}}{6}\; y \;\frac{1-i \sqrt {35}}{6}\\ &\\ &\text{Las multiplicamos}\\ &\\ &\frac{1-35i^2}{36}= \frac{1+35}{36}= \frac{36}{36}=1\\ &\\ &\end{align}$$
Luego está bien.
Y eso es todo.