Trigonometría

Me gustaría que una forma amplia pudieran explicarme de lo que se trata la trigonometría, cómo nació y sus funciones (seno, coseno, etc.), desde ya, gracias.
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En esta web tienes los fundamentos, aplicaciones etc. de la trigonometría, se lee muy fácil. Si tienes alguna duda específica no dudes en preguntarme.
http://aleph0.clarku.edu/~djoyce/java/trig/

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