Curvatura y torsión

¿Me podéis ayudar dónde puedo encontrar la demostración de cuándo una curva es una hélice?
Así mismo también demostraciones de que si una curva es una hélice la tan(alfa) = curvatura/torsión, y cosas así...
Ruego me informen de lo que sepan...

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Aquí tienes donde está esa demostración que es el teorema de Lancret.
http://simetria.dim.uchile.cl/matematico/nodo311.html
Por supuesto también puede servirte a lo mejor la wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/H%C3%A9lice_%28geometr%C3%ADa%29
Aunque aparecen caracteres raros yo lo copio y pego en mi Firefox y me sale la página. En Internet Explorer también.
Y eso es todo, espero que te sirva de ayuda. No olvides puntuar y cerrar la pregunta.
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