Manejar un TextArea

Necesito saber como insertar texto en un text área pero en medio del texto que ya hay previamente por ejemplo si tengo: "hola buenos días" poner "hola jose buenos días" y como poner el foco al final del text área, porque cuando ocupo la función focus me lo pone siempre al principio... Gracias por la ayuda de antemano se los agradezco mucho, me urge es para mi trabajo :(