Control de motores Paso a paso

Quisiera saber como puedo controlar dos motores paso a paso con un PIC16f84, di tienes algún programa ya realizado te lo agradecería mucho
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Creo que tener la solución que buscas, pasate por http://www.superpic.com/motordepaso.asp allí puedes encontrar lo que necesitas.

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