Regular velocidad en motor 12 vDc

Hola. Mi problema es que tengo unos motores DC 12 y 24 V, quiero poder regular la velocidad de dichos motores para ponerlos en el belén.
Me podrías indicar como puedo hacerlo, si es posible me puedas facilitar el esquema de un regulador de velocidad o alguna dirección donde pueda conseguir un esquema para hacer dicho regulador de velocidad.
Muchas gracias.

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Ejemplo
http://es.geocities.com/allcircuits7/regulador2.zip
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http://www.siste.com.ar/Proyectos.htm
saludos
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