¿Cómo pasar de rumbo-echado ha echado-echado y viceversa?

hola experto tengo que resolver unos cuantos ejercicios de pasar de rumbo-echado (buzamiento) a echado-echado y viceversa de echado-echado a rumbo-echado y te soy honesto no se como hacerlo espero me puedas ayudar para asi poder resolver los demás ejercicios que tengo pendientes.

por ejemplo mi piden pasar de rumbo-echado a echado-echado lo siguiente:

N89°W;34°NE

y de echado-echado a rumbo-echado:

270°;20°

espero me puedas ayudar, gracias.