Dinámica de Rotación

Un cuerpo irregular gira sobre su Centro de masa, existen 3 fuerzas todas distintas a una distancia D1, D2, D3.
¿Cómo hallo la dirección y sentido del torque en su centro de masa?

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¿Multiplicando con producto vectorial? No veo la complejidad del problema para hallar el par, si las Di son con respecto a ese dentro de masas, y conoces las posiciones geométricas y dirección, sentido y valor de las tres fuerzas...

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