Como programo sensor

Hola

como programo sensor en zona 2 sin retardo. Ya tengo zona 1 y sensor con retardo en SP4000 teclado k10h. La idea es agregar hasta 4 sensores que es lo que necesito y me permite la placa sin doblar zonas. Mi duda es programar zona por zona y sin retardo para 2, 3 y 4

gracias