Panel lateral en mueble de cocina

Hola, he comprado unos muebles de cocina desmontables, para instalar yo. Hay unos paneles laterales de varios tamaños que no sé para qué se ponen. ¿Son embellecedores?, ¿Se ponen entre mueble y mueble de manera que no se pongan dos muebles juntos?. ¿A la misma profundidad que el mueble en sí, o tiene que sobresalir?
Gracias, un saludo, Manuel