¿Gas inverter o modulante? Con suelo radiante

¿Es lo mismo eso de Gas inverter que una caldera modulante?

Estoy pensado en instalar en mi casa suelo radiante, y estoy mirando opciones catálogos de fabricantes de calderas y suelo. He visto que existen termostatos modulantes que intentan dejar siempre la misma temperatura de la habitación sin abrir o cerrar circuitos del todo como los normales, ¿pero se pueden instalar estos termostatos con cualquier caldera y colector? Porque he visto calderas que modulan la salida, pero imagino que será para un solo termostato.