¿Por qué se me revoluciona el coche estando parado?

Tengo un Ford Fiesta del año 2.000, es un 1.8 tddi. Desde hace algún tiempo se me revoluciona estando parado, es decir, si por ejemplo me paro en un semáforo me sube hasta las 3.000 revoluciones, y evidentemente hace un ruido que parece que va a reventar.... Si levanto un poco el embrague bajan las revoluciones. Ya lo llevé a varios talleres y nadie me lo soluciona, me dicen que le resetean no se que y cuando sale del taller no hace nada pero al pasar un tiempo volvemos a lo mismo. Alguien me sabe decir porque me pasa esto???