Demanda por el adeudo de la venta de mi automóvil.

Quisiera saber si puedo demandar a mi mecánico por el adeudo de la venta de mi automóvil.
El asunto es el siguiente: yo quería vender mi automóvil y en mi desesperación
por venderlo llegue a un acuerdo verbal con mi mecánico en que él vendería el
auto por su cuenta. Le dije que yo aceptaba el precio mínimo en que se cotizaba el auto y
que si podía venderlo más caro, el excedente seria para él. Hice un escrito firmado por ambos, en donde se estipulaba que él tendría el resguardo del automóvil en tanto se hacían las gestiones para su venta. Posteriormente me dijo que el auto lo vendió a un amigo pero no me dio la responsiva de la venta. El comprador me deposito $10,000, sin embargo ya pasaron 7 meses y no me ha hecho el pago restante. Ya le dije a mi mecánico que me entregue la responsiva que le firmó el comprador pero me da largas para entregármela.
Incluso ya cambio de domicilio. ¿Que puedo hacer, lo puedo demandar?
Gracias