Volkswagen passat. Me falla la llave de arranque

Desde hace algún tiempo mi passat cuando empujo la llave para arrancar no arranca, a veces no hace nada no se enciende ninguna luz después de llevar la llave a posición de arranque, otras veces si enciende el cuadro pero cuando empujo para arrancar arranca un segundo y se para y aparece un mensaje avería motor acuda al taller.

Sin embargo si arranca y lo paro el tiempo que sea sin sacar la llave, cuando voy a arrancarlo arranca sin problemas siempre.

El problema lo da cuando saco completamente la llave. Y al volver a meterla para arrancar, pasa lo que he expuesto anteriormente,

Gracias por vuestra atención de antemano