Tengo una renault espace 2.2 dci del 2006 con unos 60000 km el problema

Tengo una renault espace 2.2 dci del 2006 con unos 60000 km el problema es que sobretodo en verano me sale el mensaje de anomalía inyección y el coche no tira es como si pasara de 150 cv a 30 cv

En el taller al principio me cambiaron la válvula EGR pero al cabo de un tiempo el problema vuelve a salir, y ahora simplemente se limitan a limpiarla ,y cada visita al taller es un dinero, y no se que pasaría si anulara dicha valvula

También me he dado cuenta que aveces si paro el coche un par de minutos el problema desaparece hasta que al coche le da la gana, 1 día, 1 semana o mas