Anomalía freno aparcamiento

Buenas tardes, tengo una megane scenic 2007, y me sale en el tablero el mensaje de anomalía freno de aparcamiento, pero puedo colocar el freno y sacarlo normalmente, pero el mensaje sigue, me podría informar que puede ser, y si puedo viajar igual o hay peligro de que se active el freno mientras viajo. Saludos cordiales (soy de argentina)