Audi a4 19 tdi 2001

Después de cambiar el sensor de angulo de giro se me encienden fallo frenos abs y altavoces traseros no funcionan y el abs tampoco me dicen en el taller que resetendo la centralita se quitara ¿que opina

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Si su coche tiene E.S.P. le tiene que ajustar el sensor, si no, no funciona el sistema y sale la luz de avería.
El tema de los altavoces es diferente, o se soltó la clavija o alguien le dio al balance o fader y los desonecto.

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