Comprar coche Embargado

Hola,
resulta que compre un coche, y cuando recibe los papeles del gestor venia una pequeña nota adjunto donde se refleja que el coche ha sido embargado al primer propietario. El primer propietario lo vendió y yo se lo compre al segundo propietario.
Me han dicho que ya le han quetado el embargo.
Como puedo asegurarme de lo dicho.
Un saludo.