En cualquier "droguería" o local que vendan pinturas explicas tu propósito que te orientarán adecuadamente.
Lo más seguro es que te den alguna marca de pintura para "exteriores" que son más resistentes a las inclemencias. Al ser negro el color, no tendrás problemas para imprimar sobre el amarillo.
Igualmente, tendrás que comprar algunas lijas finas, pasárselas a la barandilla para decaparla algo y dejarla en condiciones que no "agarre" la nueva imprimación.
Pero seguro, todo ésto ya te orientarán en el comercio donde vayas. Pregúntales todas tus dudas.