Ir a echar de comer a mis perros que los tengo en mi segunda vivienda

Tengo dos perros en una parcela de una urbanización que esta a unos 6 Kms de mi casa, les voy a echar de comer una vez al dia, la situación actual limita las opciones de coger el coche si no es para trabajar, compras o fuerza mayor, ¿qué puedo hacer si no me permiten ir?