¿Cómo puedo mejorar la forma, velocidad y fuerza de mi pierna no dominante?

Llevo una semana entrenando tkd, me he dado cuenta que con mi pierna dominante si tengo una buena velocidad, fuerza y la patada si tiene forma pero con mi pierna no dominante es el contrario las dos primeras clases me lastime los dedos con una bandal chagui yeso me preocupo por eso quisiera saber alguna "tecnica" que pueda seguir o alguna recomendación